Rysy od Słowackiej strony-dojazd z Zakopanego.

Kochani, paluję w sierpniu zaliczyć w końcu Rysy od strony Słowackiej i tutaj zaczyna się moje pytanie. Czy da się to zrobić w ciągu jednego dnia czyli dojazd z Zakopanego i powrót czy raczej powinnam pomyśleć o noclegu w schronisku? Zaznaczam,że nie będę własnym transportem. Za wszystkie podpowiedzi z góry dziękuję :-) .